2021年東京オリンピック第6日は8月6日、千葉・幕張メッセで男女3階級の敗者復活戦とファイナルが行われ、男子125kg級は2017年世界ジュニア選手権120kg級優勝のゲーブル・スティーブンソン（米国）が、決勝で2017～19年世界王者のゲノ・ペトリアシビリ（ジョージア）にラスト1秒で逆転勝ち。他の選手が取った出場枠を国内予選で勝って奪取し、オリンピック王者に輝いた。
米国は86kg級のデービッド・テーラーも決勝のラスト数秒で逆転勝ちしており、粘りある闘いで2個目の金メダルを取った。
同74kg級は2018・19年世界王者のザウルベク・シダコフ（ロシア）が優勝。
女子53kg級を含めた成績は下記の通り。
男子フリースタイル
【74kg級】
▼決勝
Sidakov, Zaurbek（ROC） ○［7-0］●Kadzimahamedau, Mahamedkhabib（ベラルーシ）
▼3位決定戦
Abdurakhmanov, Bekzod（ウズベキスタン）○［Ｔフォール、2:13=13-2］●Kaisanov, Daniar（カザフスタン）
Dake, Kyle Douglas（米国）○［5-0］●Chamizo Marquez, Frank（イタリア）
【125kg級】
▼決勝
Stevenson, Gable Dan（米国）○［10-8］●Petriashvili, Geno（ジョージア）
▼3位決定戦
Akgul, Taha（トルコ）○［5-0］●Munkhtur, Lkhagvagerel（モンゴル）
Zare, Amir Hossein Abbas（イラン）○［5-0］●Deng, Zhiwei（中国）
女子
【53kg級】
▼決勝
向田真優（日本）○［5-4］●Pang, Qianyu（中国）
▼3位決定戦
Bat-Ochir, Bolortuya（モンゴル）○［Ｔフォール、2:37=14-4］●Essombe Taiko, Joseph Emilienne（カメルーン）
Kaladzinskaya, Vanesa（ベラルーシ）○［フォール、2:09=4-0］●Winchester, Jaccara Gwenisha（米国）
