10月27日、全日本スーパーフォーミュラ選手権を運営する日本レースプロモーション（JRP）は、10月30～31日に鈴鹿サーキットで開催されるスーパーフォーミュラ第7戦『第20回JAF鈴鹿グランプリ』のエントリーリストを発表した。
ツインリンクもてぎで10月17日に開催された第6戦にて、野尻智紀（TEAM MUGEN）が2021年シーズンのシリーズチャンピオンに輝き、最終戦をまたずタイトル争いに終止符を打った。しかし、依然としてドライバーズランキング2位争い、そしてチームタイトル争いは接戦の様相を呈している。今大会も全19台がエントリーしているが、前戦から2台のドライバーが変更された。
WEC世界耐久選手権に参戦する中嶋一貴（Kuo VANTELIN TEAM TOM’S）、小林可夢偉（KCMG）の2名は、WEC第5戦バーレーン6時間レース、および第6戦バーレーン8時間レースに参戦するため欠場となる。
中嶋の代役は、今季4戦で36号車のステアリングを握り、第3戦オートポリスではポール・トゥ・ウインで自身初勝利を手にしたジュリアーノ・アレジ（Kuo VANTELIN TEAM TOM’S）が務める。そして、可夢偉の代役には今季5戦で7号車のステアリングを握った小高一斗（KCMG）がふたたびエントリーされている。
なお、年間エントリーのイヴ・バルタス（B-Max Racing Team）は、最終戦となった今大会も出走が叶わず。B-Max Racing Teamは今大会も松下信治の1台体制で『第20回JAF鈴鹿グランプリ』に挑むこととなった。
2021年シーズンの最終戦となる第7戦『第20回JAF鈴鹿グランプリ』、10月27日時点のエントリーリストは以下のとおりだ。
■スーパーフォーミュラ第7戦『第20回JAF鈴鹿グランプリ』
エントリーリスト（10月27日時点）
No. Driver Team Engine
1 山本尚貴 TCS NAKAJIMA RACING HONDA/M-TEC HR-417E
64 大湯都史樹 TCS NAKAJIMA RACING HONDA/M-TEC HR-417E
3 山下健太 KONDO RACING TOYOTA/TRD 01F
4 サッシャ･フェネストラズ KONDO RACING TOYOTA/TRD 01F
5 福住仁嶺 DOCOMO TEAM DANDELION RACING HONDA/M-TEC HR-417E
6 牧野任祐 DOCOMO TEAM DANDELION RACING HONDA/M-TEC HR-417E
7 小高一斗 KCMG TOYOTA/TRD 01F
18 国本雄資 KCMG TOYOTA/TRD 01F
12 タチアナ・カルデロン ThreeBond Drago CORSE HONDA/M-TEC HR-417E
14 大嶋和也 NTT Communications ROOKIE TOYOTA/TRD 01F
15 大津弘樹 Red Bull MUGEN Team Goh HONDA/M-TEC HR-417E
16 野尻智紀 TEAM MUGEN HONDA/M-TEC HR-417E
19 関口雄飛 carenex TEAM IMPUL TOYOTA/TRD 01F
20 平川亮 carenex TEAM IMPUL TOYOTA/TRD 01F
36 ジュリアーノ・アレジ Kuo VANTELIN TEAM TOM’S TOYOTA/TRD 01F
37 宮田莉朋 Kuo VANTELIN TEAM TOM’S TOYOTA/TRD 01F
38 坪井翔 P.MU/CERUMO･INGING TOYOTA/TRD 01F
39 阪口晴南 P.MU/CERUMO･INGING TOYOTA/TRD 01F
51 松下信治 B-MAX RACING TEAM HONDA/M-TEC HR-417E
