12月16日（木）～19日（日）に東京・駒沢体育館で行われる2021年天皇杯全日本選手権の各日の実施階級は下記の通り。
【12月16日（木）】＝8階級
男子フリースタイル：70、97、125kg級
男子グレコローマン：77、82、87kg級
女子：59、76kg級
【12月17日（金）】＝8階級
男子フリースタイル：65、79kg級
男子グレコローマン：60、67、130kg級
女子：55、65、72kg級
【12月18日（土）】＝8階級
男子フリースタイル：61、74、86kg級
男子グレコローマン：63、97kg級
女子：57、62、68kg級
【12月19日（日）】＝6階級
男子フリースタイル：57、92kg級
男子グレコローマン：55、72kg級
女子：50、53kg級
