メルセデス・ベンツ日本は2024年6月27日、前照灯に不具合があるとして「CLS220d」など47車種計1万8285台（2019年5月～23年2月輸入）のリコールを国土交通省に届け出た。
国交省によると、照らし方を変えられるライトの制御プログラムに問題があり、設定をいったん変更すると右側通行用の配光に固定される不具合がある。
全車両、左右のヘッドライトコントロールユニットの制御プログラムを正規のプログラムに書き換える対策をとるという。
対象車種は以下の通り。
メルセデス・ベンツのリコール対象車種、車台番号
※リコール対象車の車台番号の範囲には対象にならない車両も含まれている場合がある。
