9月11日、FIM（国際モーターサイクリズム連盟）、IRTA（国際ロードレーシングチーム連盟）、MotoGPを統括するドルナスポーツは、2021年のロードレース世界選手権MotoGPにおける最終的な開催日程を発表した。今季は、全18戦の開催となり、開催が延期されていたアルゼンチンGPは中止されることとなった。
1月22日に開催延期となったアルゼンチンGP（アウトドローモ・テルマス・デ・リオ・オンド）は、シーズン終盤の開催を目指していたが、新型コロナウイルスのパンデミック、ロジスティックの制限、施設の再建設により、キャンセルが義務付けられ、2022年4月にカレンダーに復帰することが決定した。
リザーブトラックとして登録されていたインドネシアGP（マンダリカ・インターナショナル・ストリート・サーキット）も開催されないことになった。
また、ミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリでは9月17～19日に第14戦サンマリノGPが開催されるが、同地で10月22～24日に2度目のレースが行われることが8月19日に決まっている。
2度目のグランプリ名は後日発表となっていたが、今回、第16戦エミリア・ロマーニャGPとして開催されることが明かされた。イタリアのヘルメットメーカー、ノーランの支援を受けるため、正式名称は『Gran Premio Nolan del Made in Italy e dell’Emilia Romagna』となる。
さらに、2022年に向けた最初のプレシーズンテストの日程が追加された。スペインのヘレス・サーキット‐アンヘル・ニエトで11月18～19日に2日間の公式テストが開催される。
その後、8月27日の発表通り、年明けからセパンとマンダリカでテストが行われる。
■2022年MotoGPプレシーズンテスト日程（2021年9月11日時点）
11月18日～19日：MotoGPオフィシャルテスト（スペイン・ヘレス）
1月31日～2月2日：MotoGPシェイクダウンテスト（マレーシア・セパン）
2月5～6日：MotoGPオフィシャルテスト（マレーシア・セパン）
2月11～13日：MotoGPオフィシャルテスト（インドネシア・マンダリカ）
2月22～24日：Moto2＆Moto3オフィシャルテスト（スペイン・ヘレス）
■2021年MotoGP最終版カレンダー（2021年9月11日発表時点）
Round グランプリ サーキット 決勝レース日
第1戦 カタール ロサイル・インターナショナル・サーキット 3月28日
第2戦 ドーハ ロサイル・インターナショナル・サーキット 4月4日
第3戦 ポルトガル アウトドローモ・インターナショナル・アルガルベ 4月18日
第4戦 スペイン ヘレス・サーキット‐アンヘル・ニエト 5月2日
第5戦 フランス ル・マン-ブガッティ・サーキット 5月16日
第6戦 イタリア ムジェロ・サーキット 5月30日
第7戦 カタルーニャ カタロニア・サーキット 6月6日
第8戦 ドイツ ザクセンリンク 6月20日
第9戦 オランダ TT・サーキット・アッセン 6月27日
第10戦 スティリア レッドブル・リンク 8月8日
第11戦 オーストリア レッドブル・リンク 8月15日
第12戦 イギリス シルバーストン・サーキット 8月29日
第13戦 アラゴン モーターランド・アラゴン 9月12日
第14戦 サンマリノ ミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリ 9月19日
第15戦 アメリカズ サーキット・オブ・ジ・アメリカズ 10月3日
第16戦 エミリア・ロマーニャ ミサノ・ワールド・サーキット・マルコ・シモンチェリ 10月24日
第17戦 アルガルベ アウトドローモ・インターナショナル・アルガルベ 11月7日
第18戦 バレンシア リカルド・トルモ・サーキット 11月14日
