Shield AIに社名を変えたMartinUAVは、沿岸警備向けなどの大型eVTOL「V-BAT」等とともに小型のUAV「NOVA2」を展示。
屋内探査用ドローンであるNOVA2は、Lidarではなく、デプスセンサー、オプティカルセンサー、EO/IRなどを組み合わせ、自律的に空間認識し、飛行経路を自律的に設定して航行する。
担当者に話を伺ったところ、
NOVA2は、写真撮影など長距離飛行用ではなく、目の前の工場や建物などの建造物内を探索することを主眼としたUAVシステムです。非GPS環境下での飛行をメインミッションとしているので、光やラジオ電波の届かない建造物内でもミッションを完遂することができるのです。
と答えてくれた。
